Рад что набрел на Вашу статью. У меня тоже f30 и тоже без навигации и камеры. Вот как я решил данную проблему: дешевая камера + wifi-av адаптер + Samsung S5. Не люблю торчащие провода, да и машина лизинговая и пазбирать переднюю консоль не хочется. Проблема решена плуавтоматически:

1) нужно рутить телефон;
2) подружить телефон и wifi точку, которая стримит изображение;
3) установил WIFIAV из Play Store
4) установил приложение “Trigger” из Play Store, здесь можно создать сценарий типа: при подключении к wifi точке => запустить WIFIAV.

У решения есть недостатки:
1) иногда долго подключается
2) нужно разблокировать экран телефона
3) нужно самому отключать приложение

Имеется в наличии OBD2 adapter с bluetooth интерфейсом и хочется его задействовать. Нужно запилить андроид приложение, которое будет снифить OBD/CAN и отлавливать включение и отключение реверса. Пока нахожусь в стадии изучения …