Для этого можно модифицировать скрипт, который мы написали для тестирования.

cp test.py run.py
vim run.py

теперь помимо тех библиотек, которые мы уже подключили нам понадобится ещё time и neopixel.

import numpy as np
import time
import cv2
import sys
from neopixel import *

Далее нужно инициализировать библиотеку для работы со светодиодами, предварительно объявив несколько переменных, которые будут описывать нашу ленту и способ доступа к ней:

LED_PIN = 18
LED_HEIGHT = 15
LED_WIDTH = 25
LED_FREQ = 800000 
LED_DMA = 5
LED_BRIGHTNESS = 255
LED_INVERT = False

strip = Adafruit_NeoPixel(LED_HEIGHT*2+LED_WIDTH*2,LED_PIN,LED_FREQ,\
                                LED_DMA,LED_INVERT,LED_BRIGHTNESS)
strip.begin()

теперь инициализируем видеозахват используя OpenCV, этот код уже был написан в прошлый раз:

cap = cv2.VideoCapture(0)

if (not cap.isOpened()):
    print "unable to initialize!"
    exit(0)

создаем переменные с которыми будем работать и читаем кадр из устройства

ret,frame1 = cap.read()

теперь нам нужен цикл который будет все время вычитывать кадры и управлять лентой:

while(cap.isOpened()):
    ret,frame1 = cap.read(frame1)

EasyCap выдает картинку 720×480 пикселей на основе, которой нам надо выставлять цвет для светодиодов. Самый простой способ, который я вижу это просто сжать эту самую картинку до размера количества светодиодов, то есть из 720×480 должно получиться 25×15. К счастью в OpenCV это делается одной строчкой:

 rsz1 = cv2.resize(frame1, (LED_HEIGHT, LED_WIDTH))

а дальше всё просто, каждый светодиод – это просто пиксель на краю полученной картинки. Прочитав цвет каждого пикселя мы и выставим их для светодиодов.

    for i in range(LED_WIDTH):
        BGR = rsz1[LED_WIDTH-i-1,0]
        color = Color(int(BGR[2]),int(BGR[1]),int(BGR[0]))
        strip.setPixelColor(i, color)

Тут следует сказать о двух особенностях.

1. У меня лента начинается в нижнем левом углу телевизора и идёт по часовой стрелки если смотреть на экран. Соответственно мне нужны пиксели с левой стороны картинки то есть X=0, а Y=высота картинки – индекс, так как начало картинки находится в верхнем левом углу
2. В Картинках, представленных как массивы numpy, сначала идут Y координаты, а потом X

Дальше нужно повторить всё тоже самое только для верха, правого бока и низа:

    for i in range(LED_HEIGHT):
        BGR = rsz1[0,i]
        color = Color(int(BGR[2]),int(BGR[1]),int(BGR[0]))
        strip.setPixelColor(i+LED_WIDTH, color)
    for i in range(LED_WIDTH):
        BGR = rsz1[i,LED_HEIGHT-1]
        color = Color(int(BGR[2]),int(BGR[1]),int(BGR[0]))
        strip.setPixelColor(i+LED_HEIGHT+LED_WIDTH, color)
    for i in range(LED_HEIGHT):
        BGR = rsz1[LED_WIDTH-1,LED_HEIGHT-i-1]
        color = Color(int(BGR[2]),int(BGR[1]),int(BGR[0]))
        strip.setPixelColor(i+LED_HEIGHT*2+LED_WIDTH, color)

Единственное, на что нужно обратить внимание – это то, что каждый раз вызывая setPixelColor вы должны сдвигать index светодиода для которого вы выставляете цвет. В первом цикле у нас 15 светодиодов, соответственно во втором цикле мы уже выставляем цвет для 15+i-го светодиода, а в 3ем цикле для 15+25+i-го и т.д..

Теперь, когда цвет для всех светодиодов задан осталось только отправить эти данные на ленту:

    strip.show()

Вот и всё – скрипт готов, пришло время запускать.

sudo python run.py

светодиоды зажгутся и если вы запустите кино или просто свернёте все окна то увидите, что некоторые (или все) светодиоды начнут неприятно моргать:

Первое, что можно сделать, чтобы избавиться от этого – это разогнать Raspberry Pi 2 используя стандартную утилиту raspi-config.

sudo raspi-config

выберите overclocking

затем выберите preset pi2 – 1000MHz

Перезагрузитесь и попробуйте ещё раз. Должно стать лучше, но не идеально. Причина тому, видимо в том, что мы читаем только один кадр, в то время, как EasyCap предосталвяет buffer из двух. Чтобы проверить это можно воспользоваться всё тем же v4l2-ctl и опцией –all:

в голову приходит только один фикс – читать два раза. Для этого сделаем небольшое изменение для нашего скрипта vim run.py на строчке 30:

ret,frame1 = cap.read()
ret,frame2 = cap.read()

и на строчках 34-37

    ret,frame1 = cap.read(frame1)
    ret,frame2 = cap.read(frame2)

    rsz1 = cv2.resize(frame2, (LED_WIDTH, LED_HEIGHT))

и попробуем ещё раз

sudo python ryn.py

Теперь почти хорошо, осталось прогнать тест и сделать последние доработки, но это уже в следующий раз.